Заехала Audi A6 3.0 TDI с жалобой на то, что машина едет плохо (нет тяги). Диагностика показала ошибку по клапану EGR.
Клапан заглушили физически и удалили программно. Также сделали чип-тюнинг. Мощность двигателя возросла. Машина поехала "ярче". Клиент доволен.